准确的说cli命令是在项目根目录的bin目录下执行的,例如楼主这个应该
cd  /var/www/magento2/bin 
再执行  php  magento  maintenance:enable  等一系列cli命令
(注意这里和教程命令里的区别,因为切换到了bin目录里,所以去掉了bin/)

你确定是在项目目录下执行的吗？
cd  /var/www/magento2下面执行命令

这个问题已解决。
解决方式：用zou用户登录，进入magento根目录  cd  /var/www/magento2/
然后执行命令

我的系统版本:Ubuntu  18.10
PHP版本:7.2
其他软件的版本是跟着教程上一样。

1.检查了  给zou添加sudo权限，没有问题
2.把zou加入web服务器组，也就是拥有www-data的权限。  这一步也重试了一遍，没有问题。
3.设置m2项目文件的所有权，在root下执行。这一步没有再重复，但是检查权限是对的。和文档截图是一样的
4.把/var/www整个目录权限给zou用户。没有问题
5.php-fpm和nginx配置文件已经修改过了，没有问题
6.重启了nginx和php-fpm；没有问题
7.退出root用户，用zou用户登录，执行更新系统的命令，出现了错误。